La question de la liberté a longtemps occupé les philosophes et a évolué au fil des siècles. Dans l'Antiquité, la liberté était souvent vue comme une condition pour mener une vie vertueuse. Aristote, par exemple, pensait que la liberté était nécessaire pour atteindre le bien ultime. Avec l'avènement du christianisme, la liberté prend une dimension spirituelle où elle est vue comme un moyen d'atteindre la grâce divine. À l'époque moderne, des penseurs tels que Rousseau ou Kant tentent de définir la liberté en se basant davantage sur la raison humaine et l'autodétermination. Rousseau élabore la notion de « volonté générale », où la véritable liberté réside dans l'obéissance aux lois que l'on s'est prescrites soi-même. Immanuel Kant voit la liberté comme la capacité de l'individu à agir en suivant des lois morales rationnelles autonomes.

Le débat sur la liberté et le déterminisme est central dans la philosophie. Le déterminisme pose la question de savoir si nos actions sont pré-déterminées par des causes antérieures ou si nous avons une véritable capacité d'agir librement. Les philosophes séparent généralement la liberté en deux catégories : la liberté métaphysique (liberté du choix ou du libre arbitre) et la liberté moralement ou socialement contrainte (liberté d'action ou de non-interférence). Les tenants du déterminisme strict, comme les libertariens du libre arbitre tel Baruch Spinoza, soutiennent que tout événement, y compris les actions humaines, est le résultat inéluctable de causes antérieures. En revanche, les partisans du libre arbitre, comme Jean-Paul Sartre, défendent l'idée que l'homme est libre et responsable de ses actes, en dépit de toute condition extérieure.

La liberté a également une dimension politique et sociale. Dans ce contexte, elle est souvent définie par les droits et libertés garantis par des institutions politiques, tels que la liberté d'expression, de réunion et de religion. La philosophe britannique John Stuart Mill est un défenseur important de la liberté individuelle face à la tyrannie sociale et étatique. Mill argumente que tant que nos actions n'interfèrent pas avec le bien-être des autres, elles doivent être protégées et respectées par la société. Le concept de liberté politique est ainsi lié à la démocratie, au pluralisme et aux droits de l'homme. Les systèmes politiques démocratiques cherchent à équilibrer la liberté individuelle tout en maintenant un ordre social stable.

La liberté individuelle est souvent liée à la notion de responsabilité personnelle. Être libre signifie également être responsable des choix que l'on fait. La responsabilité personnelle implique de reconnaître les conséquences de ses actions et d'assumer les répercussions possibles de ses décisions. C'est ici que la liberté se connecte à l'éthique, car la liberté requiert de comprendre non seulement ce que l'on peut faire, mais aussi ce que l'on doit faire. Réfléchir sur la dimension éthique de la liberté conduit souvent à une réflexion sur la solidarité et le respect des autres, car les libertés individuelles sont exercées dans un cadre social où des personnes peuvent être affectées par nos actions.